真空吸盤自動上料機械臂
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- 真空吸盤自動上料機械臂1 緒論 1
1.1 真空吸盤上料機械手的定義 1
1.2我國機械手發展現狀 1
2方案設計 3
2.1 主要技術參數見表2-1 3
2.2 結構特點如下圖2，圖3： 3
3手指真空吸盤設計 5
3.1 設計時要注意的問題 5
3.2 零件的計算 6
3.3 吸盤吸附力的計算 6
4液壓缸的設計 7
4.1 液壓缸主要尺寸的確定 7
4.2 強度的校核 7
5小臂結構設計 8
5.1 設計時注意的問題 8
6大臂結構設計 10
6.1大臂結構的設計 10
6.2齒輪Z1、Z2和Z3、Z4的設計校核 11
6.3 軸的設計及校核 14
6.4 軸Ⅱ的設計及校核 22
7軸承的選取及校核 30
7.1軸Ⅰ上軸承的選取和校核 30
7.2軸Ⅱ上軸承的選取和校核 31
8鍵的選取及校核 32
8.1軸Ⅰ上鍵的選取和校核 32
8.2軸Ⅱ上鍵的選取和校核 32
9電機的選取 33
10機身設計 33
10.1 設計時注意的問題 33
10.2 自由度的選擇 33
結 束 語 34
致 謝 35
參 考 文 獻 36
...
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