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液壓機械手畢業設計說明書

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更新時間：2015-05-07
發布人：這一站口

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液壓機械手畢業設計說明書第1章緒論………………………………………………………………………2
1.1前言………………………………………………………………………………2
1.2工業機械手簡史…………………………………………………………………2
1.3工業機械手在生產中的應用……………………………………………………4
1.4機械手的組成……………………………………………………………………5
1.5工業機械手發展趨勢……………………………………………………………6
1.6本文主要研究內容………………………………………………………………7
1.7本章小結…………………………………………………………………………8
第2章機械手總體方案設計…………………………………………………9
2.1 機械手基本形式的選擇…………………………………………………………9
2.2 方案設計…………………………………………………………………………9
2.3 機械手運動分析………………………………………………………………11
2.4 本章小結………………………………………………………………………12
第3章機械手的控制系統設計……………………………………………13
3.1 機械手電氣控制系統的概述……………………………………………………13
3.2 機械手電氣控制程序……………………………………………………………13
3.3 機械手電氣控制系統圖…………………………………………………………14
3.4 本章小結…………………………………………………………………………17
第4章機械手液壓系統設計………………………………………………18
3.1 機械手工作原理分析…………………………………………………………18
3.2 液壓系統工作原理圖設計……………………………………………………18
4.3 各液壓缸載荷力分析…………………………………………………………20
4.4 本章小結………………………………………………………………………21
第5章機械手手部的設計計算…………………………………………………22
5.1 手部設計基本要求……………………………………………………………22
5.2 典型的手部結構………………………………………………………………22
5.3 機械手手爪的設計計算………………………………………………………22
5.3.1 選擇手爪的類型及夾緊裝置……………………………………………22
5.3.2 手爪的力學分析…………………………………………………………23
5.3.3 夾緊力及驅動力的計算…………………………………………………24
5.3.4 手爪夾持范圍計算………………………………………………………25
5.4 機械手手爪夾持精度的分析計算……………………………………………26
5.5 機械手手爪夾緊液壓缸的尺寸參數確定……………………………………27
5.6 本章小結………………………………………………………………………28
第6章腕部的設計計算…………………………………………………………29
6.1 腕部設計基本要求……………………………………………………………29
6.2 腕部的結構及選擇……………………………………………………………29
6.3 腕部的設計計算………………………………………………………………30
6.3.1 腕部設計考慮的參數……………………………………………………30
6.3.2 腕部的驅動力矩計算……………………………………………………30
6.3.3 腕部驅動力的計算………………………………………………………31
6.3.4 液壓缸蓋螺釘選用計算…………………………………………………32
6.3.5 東片和輸出軸間的連接螺釘……………………………………………33
6.4 本章小結………………………………………………………………………34
第7章臂部的設計及有關計算………………………………………………35
7.1 臂部設計的基本要求…………………………………………………………35
7.2 手臂的典型機構及結構的選擇………………………………………………36
7.3 手臂直線運動的驅動力計算…………………………………………………36
7.4 液壓缸工作壓力和結構的確定………………………………………………38
7.5 液壓缸尺寸參數的確定………………………………………………………40
7.6 本章小結………………………………………………………………………41
第8章機身的設計計算………………………………………………………42
8.1 機身的整體設計…………………...

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