封焊機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)計
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- 摘要
本文通過對機(jī)械手的組成和分類，及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r的了解，進(jìn)行了總體方案設(shè)計，確定了機(jī)械手用四自由度和圓柱坐標(biāo)型式。
本機(jī)械手為上料機(jī)械手，為使其通用性加強(qiáng)，故同時設(shè)計了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)和吸附式手部結(jié)構(gòu)，可以更換使用。計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)汽缸的驅(qū)動力矩，確定了相關(guān)尺寸，設(shè)計了機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)；設(shè)計了機(jī)械手的手臂結(jié)結(jié)構(gòu)；設(shè)計了手臂伸縮，升降用液壓緩沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。
關(guān)鍵詞 上料；機(jī)械手；氣缸
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