大型管材相貫線切割機設計
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本設計以相貫線數學參數模型的基礎, 分析切割機的割炬的軌跡運動, 將切割運動分解為割炬回轉、割炬平移、割炬擺角和割炬徑向補償四軸聯動,對鋼管相貫焊接坡口數控切割運動進行研究,并最終完成相貫線切割機的設計.該切割機采用數控原理進行軌跡控制，采用火焰切割方式工作.設計共分四部分:相貫線數學參數模型的建立,切割機總體方案設計,機械結構設計和控制系統設計.
關 鍵 詞:大型管材;相貫線;焊接坡口;數控火焰切割
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