液壓機械手畢業設計
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- [摘要] 機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操
作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及
笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、
驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。本
篇介紹的工業機械手屬圓柱坐標式、全液壓驅動機械手。本篇根據液壓系統設計的一般程序，
分四步詳細地介紹了工業機械手液壓系統設計過程，其中第3步擬定液壓系統原理圖是重
點。
[關鍵詞] 機械手 液壓 電氣
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