套類零件自動上下料機構設計
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- 摘 要
針對數控車床設計的一種套類零件自動上下料機構，實現了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現，漲胎心軸是以工件的內孔表面定位，由氣缸驅動彈性筒夾向外擴漲，實現工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉以及俯仰等運動實現的，這些運動均由氣缸驅動獲得。本設計中，為實現工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合。考慮到所夾持工件的實際尺寸、質量等因素，本機構采用氣動、電氣控制實現了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。
關鍵詞： 自動上下料；氣動機械手；氣動夾具；套類零件
目 錄
摘 要 I
Abstract Ⅱ
第1章 概述 1
1.1 自動上下料機構設計的背景與目的 1
1.2 自動上下料機構設計的意義 3
第2章 總體方案設計 4
2.1 方案設計概述 4
2.2 驅動方式的確定 5
2.3 CK6140型數控車床的主要參數 8
2.4 總體方案設計 9
2.5 本章小結 11
第3章 夾具設計 12
3.1 機床夾具設計概述 12
3.2 結構設計 13
3.3 氣動夾緊裝置設計計算 17
3.4 本章小結 19
第4章 機械手設計 20
4.1 運動分析 20
4.2 結構設計 21
4.3 本章小結 31
第5章 氣動控制系統設計 33
5.1 氣壓傳動系統原理圖的擬定 33
5.2 電氣控制設計 34
5.3 本章小結 36
結 論 37
致 謝 38
參考文獻 38
...
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