全數字位置隨動系統設計
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全數字位置隨動系統
摘 要
本設計由七個部分組成，包括CPU最小基本單元電路、鍵盤顯示電路、主電路、光電隔離與鑒相電路、同步脈沖電路、脈沖功放與邏輯電路、位置計數器與譯碼顯示電路。
文中在模擬控制系統的基礎上，用數字算法代替模擬系統中的位置回路校正電路、構成數字隨動系統，鍵盤輸入給定值和參數，通過三相零式反并聯電路驅動直流伺服電動機，采用光電碼盤將信息信號轉換成與轉角成比例的雙時鐘脈沖，經電平變換和鑒相后，驅動雙時鐘輸入的可逆計數器，計數器的計數值就代表了電機當前的位置。該計數值一方面經74LS47譯碼器驅動四位LED顯示器作為位置指示，另一方面通過8155接口送人89C51單片計算機作為位置反饋信號實現閉環控制。鍵盤管理、給定值顯示、調節器計算、可控硅數字觸發均由一片89C51單片機完成，實現了全數字控制。
軟件部分，設計了單片機控制的主程序，...
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