展開式減速器總圖
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- 展開式減速器
初步確定傳動系統總體方案如:傳動裝置總體設計圖所示。
選擇V帶傳動和二級圓柱斜齒輪減速器（展開式）。
傳動裝置的總效率
＝0.96× × ×0.97×0.96＝0.759；
為V帶的效率, 為第一對軸承的效率，
為第二對軸承的效率， 為第三對軸承的效率，
為每對齒輪嚙合傳動的效率（齒輪為7級精度，油脂潤滑.
因是薄壁防護罩,采用開式效率計算)。
2.電動機的選擇
電動機所需工作功率為： P ＝P /η ＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 執行機構的曲柄轉速為n＝ =82.76r/min，
經查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比i ＝2～4，二級圓柱斜齒輪減速器傳動比i ＝8～40，
則總傳動比合理范圍為i ＝16～160，電動機轉速的可選范圍為n ＝i ×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，
選定型號為Y112M—4的三相異步電動機，額定功率為4.0
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