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- 第一組：參照ADAMS實例教程 出版社:北京理工大學出社。作者:李軍等編。建立整車汽車第三章第二節建立汽車前懸架模型。數據可以是參考書上（主銷長度330mm，主銷內傾角10°，主銷后傾角2.5°，上橫臂長350mm，上橫臂在汽車橫向平面內的傾角11°，上橫臂軸水平斜置角-5°，下橫臂長500mm，下橫臂在汽車橫向平面內的傾角9.5°，下橫臂軸水平斜置角10°，車輪前束角0.2°）。同時要測試、細化和優化前懸架模型（目標函數：車輪接地點側向滑移量、車輪側偏角、前束、車輪跳動量、主銷后傾角、主銷后傾角）。將最后的模型與MATLAB實現聯合仿真（參考該書的第六章內容）。想實現什么樣的控制都可以，這里不做要求。
第二組：參照ADAMS實例教程， 出版社:北京理工大學出社，作者:李軍等編。按照第三章第三節例子，建立整車模型。實現該車在A、B、C級路面上的仿真。
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