盤式刀庫隨機換刀的程序設計
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- 盤式刀庫隨機換刀的程序設計機床是制造機器的機器，機床工業的技術水平決定著裝備制造業乃至整個國民經濟的技術水平。馬克思在《資本論》中有一段論述：“大工業必須掌握這特有的生產資料，即機器的本身，必須用機器生產機器。這樣，大工業才能建立起與自己相應的技術基礎，才得以自立”。我國數控技術及其數控機床設備在各工業部門中應用的整體水平與工業發達國家相比還有一定差距。為了實現“十一五”規劃的發展目標，進一步發展我國的裝備制造業，加快機床的數控化，對各行各業尤其對于加工批量零件、關鍵零件和形狀復雜零件的行業，如航空、電力、船舶、模具制造業等都具有十分重要的意義。
數控機床尤其是加工中心的PLC控制程序設計是比較復雜的。因為加工中心自動換刀的控制程序是一個比較復雜的控制過程。按自動換刀方式通常可以分為隨機換刀和固定換刀兩種方式。如圖1，圓盤式刀庫是ATC隨機換刀典型的形式之一。其換刀機構（ATC）通過凸輪機構來完成整個換刀過程。換刀的動作過程準確可靠，是一種被經常采用的刀庫。
在鏈式、盤式或箱式刀庫程序設計時，通常可以將刀具交換分為兩個步驟，T命令主要完成搜索刀庫中的刀具，M命令完成刀具的交換，使主軸上更換新的刀具。因此，刀具交換實際上就是指搜索和交換目標刀具。隨機換刀是一個非常復雜的邏輯控制過程。它只對刀具進行編碼而不對刀套進行編碼，刀具在刀庫中的位置是隨機的。理想的隨機換刀控制通常包括圓盤式刀庫PLC控制程序和宏程序（固定循環換刀程序）兩部分組成。PLC控制程序根據T碼完成搜索刀庫中的刀具，NC宏程序完成刀具交換的整個過程。...
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