加工中心自動換刀刀庫系統設計
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1緒論 3
2.刀庫的總體設計方案 5
2.1課程設計的任務及要求 5
2.2刀庫的類型選擇 5
3.電機的選擇 6
3.1電機的選型及相關參數 6
3.2各部分轉動慣量的計算 6
3.3預選電機 6
3.4電機的校核 7
4.機械系統的設計 7
4.1刀庫轉動定位機構的設計 7
4.2滾動軸承的選擇計算 9
4.2 軸的校核計算 10
4.3 鍵的設計計算 10
5.控制系統的設計 11
5.1 刀庫的換刀動作如下： 11
5.2利用PLC實現隨機換刀 12
參考文獻 16
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