采用信捷PLC控制多臺步進(jìn)電機(jī)
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- 采用信捷PLC控制多臺步進(jìn)電機(jī)多臺步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
目 錄
1 引言（主要寫課題設(shè)計的目的、設(shè)計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標(biāo)）
2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
2.1 步進(jìn)電機(jī)的選型及特點
2.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選型及特點
2.3 PLC選型及特點
2.4 其它硬件選型(傳感器等)
2.5 系統(tǒng)組成框圖
2.6 I/O分配表
2.7 系統(tǒng)接線圖設(shè)計
2.8 系統(tǒng)可靠性設(shè)計
3 控制系統(tǒng)設(shè)計
3.1 控制程序流程圖設(shè)計
3.2 控制程序時序圖設(shè)計
3.3 控制程序設(shè)計思路
3.4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容
4 總結(jié)與展望
5 參考文獻(xiàn)
6附錄：帶功能注釋的梯形圖源程序
多臺步進(jìn)電機(jī)加減速控制的PLC控制
1.1引言
步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是電氣自動化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。步進(jìn)電動機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特點，所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。目前，比較典型的控制方法是用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列
來控制步進(jìn)電機(jī)。但采用單片機(jī)控制，不僅要設(shè)計復(fù)雜的控制程序和I/O接口電路，實現(xiàn)比較麻煩。基于PLC控制的步進(jìn)電動機(jī)具有設(shè)計簡單，實現(xiàn)方便，參數(shù)設(shè)計置靈活等優(yōu)點。步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。矩角特性是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時一個很重要的參數(shù)，矩角特性好，步進(jìn)電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩就大，運(yùn)行不易失步。改善矩角特性一般通過增加步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)來實現(xiàn)
1.2設(shè)計任務(wù)
本系統(tǒng)由“步進(jìn)電機(jī)（4臺）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（4件）、傳感器、繼電器、指示燈、按鈕、接線端子”等組成。采用PLC進(jìn)行控制，實現(xiàn)對4臺電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、定位的控制等功能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定：脈沖+方向控制方式，脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)自定。...
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