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3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • 3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 本設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手,搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成,設(shè)計(jì)中包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),讓整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高其經(jīng)濟(jì)型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動(dòng)。...
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