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T68鏜床的控制系統的改造

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更新時間：2019-01-17
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T68鏜床的控制系統的改造摘要
目前PC已廣泛應用于冶金、化工、輕工、機械、電力、建筑、交通、運輸等各行各業。
隨著機電一體化的發展，對不系統的可靠性要求愈來愈高。可編程控制器有控制可靠，體積小，功能強，速度快，組態靈活和可擴展的特點而得到廣泛的應用。可編程控制器是20世紀60年代末在繼電器控制系統的基礎上開發出來的。最初叫做可編程邏輯控制器，（programmable logic controller）即PLC。
在我國，PC的應用最近幾年發展很快。首當先應用一些大中型現代化工廠的引進工程上，如上海寶山鋼鐵總廠一、二期工程中就使用了PC達857臺。武漢鋼鐵廠和首都鋼鐵廠等大型鋼鐵企業也都使用了許多PC。
在老企業舊設備的技術改造上，PC的應用比較廣泛，而且已取得了可喜的經濟效益。
PC是專為工業控制設計的控制裝置，能適應工業現場的惡劣環境，例如：
電源電壓：AC220V±15%。
抗振強度：16.7Hz,3mm雙振幅（X、Y、Z三個方向各30min）。
工作溫度：0～55℃，有的甚至可以是-10～55℃。
存放溫度：-20～60℃。
濕度：35～90%RH無凝結。

關鍵詞 T68式臥式鏜床；有限元；PRO/E；PLC；

目錄

前言………………………………………………………………………1
第1章 PLC的介紹 ………………………………………………………5
1.1 PLC的主要功能…………………………………………………6
1.2 PLC的特點………………………………………………………7
1.3 PLC的應用………………………………………………………9
第2章鏜床電氣系統及電氣原理…………………………………….11
2.3 鏜床概述 …………………………………………………….11
2.4 T68臥式鏜床的電氣控制線路……………………………….12
2.4 T68鏜床電器線路的控制原理……………………………….13
第3章鏜床的改造 ……………………………………………………16
3.1 了解情況………………………………………………………16
3.2 確定PLC的輸入輸出 …………………………………………17
3.3 編制梯形圖……………………………………………………17
第4章梯形圖的分析 …………………………………………………21
4.1 正、反轉控制…………………………………………………21
4.2 低速的轉換……………………………………………………21
4.3 反接制動………………………………………………………21
4.4 點動控制………………………………………………………21
4.5 快移電動機的控制……………………………………………21
結束語 …………………………………………………………………22
參考文獻 ………………………………………………………………23
致謝 ……………………………………………………………………24

前言
可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十實際七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Controller），為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統稱為PCS可編程序控制系統，強調可編程序控制器生產廠商向人們提供的已是完整的系統了
PLC的發展和市場情況。
1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數字公司研制出了第一土改可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發展，現在已有第五代PLC產品了。
在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業和以物理變化和化學變化將原料轉化成產品為特征的過程工業中，除了以連續量為主的反饋控制外，特別在制造工業中存在了大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的——離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占有一定的百分比。
在八十年代至九十年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC人機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC（IPC）的出現，特別是近年來現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。
國內PLC生產廠約三十家，但沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產，因此可以說PLC在我國未形成制造產業。作為原理、技術和工藝均無尖端技術難度的產品，只要努力，是能形成制造產業的。
在PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品，年銷售額30億人民幣，應用的行業也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產線方面的應用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：
施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；
羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產品；西門子公司的產品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產品； GE公司的產品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品。
PLC的市場的潛力是巨大的，不僅在我國，即使在工業發達的日本也有調查表明，PLC配套的機電一體化產品的比例占42%，采用繼電器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應用PLC的場合還很多，在我國就更是如此了。
從技術創新的角度看，我國大中型企業還要大力發展CIMS，在機械制造廠要形成FMS柔性制造系統，PLC是基礎，所以PLC市場是廣闊的。
PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因，我們下面重點闡述幾個問題，并研究其發展趨勢。
PLC的硬件和軟件，PLC在90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為：
微型PLC： 32 I/O
小型PLC： 256 I/O
中型PLC：1024 I/O
大型PLC：4096 I/O
巨型PLC：8195 I/O （注：近年來有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統）
對應中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，現在根據通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架（CPU母板）上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板；如果I/O模板多時，可由CPU母板經I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板；另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發，便于用戶選用，配置成規模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商（代理商）、系統集成商、最終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。
PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統處理溫度、壓力、流量等參數的系統不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2秒，更快的則選用50毫秒或更小的消滅周期。它是一個數字采樣控制系統。
為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊（或子程序），稱為指令系統，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令系統大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令系統有：基本指令、定時器/計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區等內部資源，為編程帶來極大方便。
由于各PLC廠家產品在指令系統上的差異及編程方法上用戶要求不同，近年來IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC61131-3（注：1993年IEC頒布可編程序控制器的國際標準IEC1131），它規定了指令表（IL）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）五種編程語言。這包括了文本化編程（IL、ST）和圖形編程（LD、FBD）兩個方面，而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術委員會（TC65）進來開展了IEC61499項目，將IEC61131-3進行了擴展，它是針對通過通信網絡互聯的模塊化分布系統的體系結構的標準，將對IEC61131-3有所改善。這是以數字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件，是PLC發展的一大趨勢。

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