主動(dòng)液壓懸架LQG二次型高斯
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- 主動(dòng)液壓懸架LQG二次型高斯目錄
第1章 緒論 1
1.1 懸架概述 1
1.1.1 懸架的作用 1
1.1.2 懸架的分類 2
1.2國(guó)內(nèi)外工程車輛懸架研究現(xiàn)狀 3
1.3 液壓懸架的研究現(xiàn)狀 4
1.4 主動(dòng)懸架常用控制方法 6
1.5 本文的意義及目的 8
1.6 本文主要研究?jī)?nèi)容 9
第2章 6x6工程車輛主動(dòng)懸架液壓系統(tǒng)介紹 11
2.1 6x6工程車輛整車液壓系統(tǒng)的工作原理 11
2.2主動(dòng)懸架液壓系統(tǒng)的工作原理 13
2.3 主動(dòng)懸架液壓系統(tǒng)元件工作原理及特性分析 14
2.2.1 蓄能器的工作原理及特性分析 14
2.2.2 閥控懸架液壓缸特性分析 20
第3章 6x6工程車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 25
3.1懸架系統(tǒng)性能指標(biāo) 25
3.2 主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型建立 26
3.2.1 車輛懸架系統(tǒng)模型的選取 26
3.2.2 路面輸入模型 27
3.2.3 基于單輪車體的主動(dòng)懸架力學(xué)模型的建立 31
3.3 主動(dòng)懸架液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立 33
第4章 6x6工程車輛主動(dòng)懸架控制方法研究 37
4.1 線性二次型最優(yōu)控制 37
4.1.1線性二次型高斯LQG最優(yōu)控制 39
4.1.2完全狀態(tài)信息的隨機(jī)最優(yōu)控制 40
4.2 系統(tǒng)可控可觀性分析 42
4.2.1 系統(tǒng)可控性 42
4.2.2 系統(tǒng)可觀測(cè)性 42
4.3 LQG最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì) 43
第5章 仿真建模及仿真結(jié)果分析 45
5.1 仿真環(huán)境介紹 45
5.2 仿真控制模型的建立 45
5.3 仿真結(jié)果分析 50
第6章 論文總結(jié) 55
參考文獻(xiàn) 56
摘要 I
ABSTRACT III
致謝 VI...
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