一種氣動機械手設(shè)計
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- 本設(shè)計是通過可編程控制技術(shù)進行控制氣壓驅(qū)動機械手的設(shè)計，完成了手指對工件的抓取、手腕的回轉(zhuǎn)、手臂的伸縮、手臂的升降以及手臂的回轉(zhuǎn)五個重要動作。另外，本次設(shè)計是在圓柱坐標式下的進行設(shè)計的氣動機械手設(shè)計。內(nèi)附重要二維圖，和三維圖...
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