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健身球檢驗分類機設計

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更新時間：2018-07-05
發布人：zhangxuewei

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健身球檢驗分類機目錄

一、工藝動作分解……………………………………………………..1
二、健身球自動檢驗分類機方案設計…………...………………1
2.1健身球檢驗分類機整體工作流程………………………….…………....1
2.2功能分解……………………………………………………………….....1
2.3功能邏輯圖.................................................................................................1
2.4方案設想…………………………………………………….…................2
2.5原動機及傳動機構的選擇……………...……………………..........…....3
2.5.1原動機的選擇……………...…………………………...........................3
2.5.2傳動機構的選擇……………...………………………….......................4
2.6執行機構的選擇與比較.............................................................................5
2.6.1進料與送料..............................................................................................5
2.6.2檢驗分類與按類存放..............................................................................6
三、機械系統運動方案的擬定與比較…………………..........…8
3.1根據工藝過程確定執行構件的運動形式 ……………...…….…….......8
3.2繪制機械系統運動轉換功能圖 ……………...………………………....9
3.3根據執行構件的運動形式選擇機構………………...………………......9
3.4用形態學矩陣法創建機械系統的運動方案…………….……................9
四、機械系統工作運動循環圖……………………………....……...10
五、機構的尺寸設計及運動分析…………………...…............…11
5.1凸輪機構的設計................................................................................12
5.2結果分析...................................................................................................12
5.3曲柄搖桿設計.....................................................................................12
5.4減速裝置的尺寸設計........................................................................14
六、機構運動總體方案圖…………..…...………………........17
6.1運動方案簡圖............................................................................................17
6.2健身球檢驗分類機工作原理...................................................................17
6.3健身球檢測分類機分析與評價………............................................18
附錄一：機構運動簡圖............................................................................19
附錄二：凸輪設計分段圖、輪廓圖、設計結果圖………................20
七、總結...................................................................................................22
八、主要參考資料...................................................................................23

一、工藝動作分解
健身球自動分類機可以有多種運動方案實現。一般的思路在于：
1) 球的尺寸控制可以靠三個不同直徑的接料口實現。例如：第一個接料口直徑為42mm，中間接料口直徑為44mm，而第三個接料口直徑稍大于46mm。使直徑小于（等于）42mm的球直接落入第一個接料口，直徑大于42mm的球先卡在第一個接料口，然后由送料機構將其推出滾向中間接料口。以此類推。
2) 送料機構、接料機構、間歇機構可由曲柄滑塊機構、槽輪機構、凸輪機構等實現。

二、健身球自動檢驗分類機方案設計
2.1健身球檢驗分類機整體工作流程
為了實現任務要求每分鐘檢驗分類15個球，電動機轉速720r/min，經過三級降速（皮帶降速、齒輪減速、齒輪降速）使主軸達到15r/min，再通過曲柄搖桿與凸輪推桿分別實現送料與分類，并分別儲存，最終達到健身球的檢驗分類目的
2.2功能分解
1.送料功能
2.自動分類功能
3.按類存放功能
2.3功能邏輯圖...

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