七軸搬運機器人的設(shè)計
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一、前言 1
[1]. 七軸機器人研究目的 1
[2]. 七軸機器人研究意義及背景 1
[3]. 結(jié)構(gòu)特點 2
[4]. 功能特點 3
二、工業(yè)機器人的性能指標 4
三、發(fā)展展望 5
A.執(zhí)行機構(gòu) 5
B. 動力和驅(qū)動機構(gòu) 5
C. 移動技術(shù) 5
D. 微型機器人 5
E. 多傳感器集成與融合技術(shù) 6
F. 新型智能技術(shù) 6
G. 仿生機構(gòu) 6
四、結(jié)論 7
五、致謝 8
六、參考文獻 9...
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