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機構運動簡圖及其自由度計算
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  • 自由度的計算公式為:
     F=3n-2Pl-Ph    (Pl為低副,Ph為高副)



     由圖可知:此機構中共7個轉動副和一個移動副;還有一個平面高副。
    則,可知:
      n=6 , Pl=8 , Ph=1 即,自由度數F為: F=3×6-2×8-1=1 
    由機構簡圖可知,此機構中只有一個原動件,而成機構的自由度也為
    1,故,所設計的機構能夠穩定運行。
    動力分析及其計算
    1.由P=UI可知:
    P1=220x0.95  =209w
    由Tn=9550P/n可知,Tn=9.55x209/1350=1.5Nm
    桿1的角速度與固定的小齒輪角速度一致,則其轉矩為T1=Tn=1.5Nm
    2.對桿1進行受力分析
    由T=FL,可知:
    Fab =T/Lab=1.5 / 0.0 9 5=15.8N
    3. 對復合鉸鏈B進行受力分析





    即負載隨夾角變化而變化,當夾角增大時,負載F減小。

    在ABG結構中同理




    4.由運動分析可知


    齒條5在一固定平面內作往復直線運動,齒條與齒輪嚙合傳動過程中,F點行程為齒條行程的一半,并且齒輪6具有急回特性。...
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