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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化優(yōu)秀本科畢業(yè)論文

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更新時(shí)間：2018-03-01
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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化優(yōu)秀本科畢業(yè)論文目錄
第1章引言 1
1.1 研究意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3 主要研究?jī)?nèi)容 2
第2章轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)用研究與測(cè)量 4
2.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理意義及其運(yùn)用 4
2.2現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)算方法 6
2.3各種測(cè)算方法分析 10
第3章測(cè)試裝置設(shè)計(jì) 12
3.1 測(cè)試裝置技術(shù)要求 12
3.2 總體方案設(shè)計(jì) 12
3.2.1 電氣系統(tǒng)方案 13
3.2.2 機(jī)械系統(tǒng)方案 14
第4章電氣系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì) 16
4.1傳感器信號(hào)放大與處理 16
4.1.1 光電池工作原理 16
4.1.2 單片機(jī)控制光電池計(jì)數(shù)原理 17
4.1.3 信號(hào)采集模塊 18
4.2 單片機(jī)及其外圍電路設(shè)計(jì) 19
4.2.1 單片機(jī)電路設(shè)計(jì) 20
4.3 LED顯示模塊 21
4.4 電源模塊設(shè)計(jì) 24
第5章機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27
5.1 設(shè)計(jì)流程 27
5.2擺盤(pán)夾取裝置的設(shè)計(jì) 28
5.2.1 釋放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29
5.2.2 夾頭設(shè)計(jì) 30
5.3 定位移動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 30
5.3.1移動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 31
5.3.2定位裝置設(shè)計(jì) 32
5.4 轉(zhuǎn)角控制和傳感器裝夾裝置 33
5.4.1 轉(zhuǎn)角控制方式 33
5.4.2 激光器和光電池裝夾裝置 33
5.5 其它裝置機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 34
5.6 實(shí)驗(yàn)輔助裝置裝配調(diào)試及檢驗(yàn) 35
5.6.1 裝配調(diào)試 35
5.6.2實(shí)驗(yàn)效果檢驗(yàn) 36
第6章結(jié)論及展望 38
參考文獻(xiàn) 39
致謝 40
附錄 41
附錄1 實(shí)驗(yàn)輔助裝置的電路圖 41
附錄2 實(shí)驗(yàn)輔助裝置的裝配圖 42
外文資料原文 43
外文資料譯文 47...

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