自動旋轉門控制系統
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- 自動旋轉門控制系統一、控制要求
許多公共場合都采用自動旋轉門，人靠近自動門時，首先是超聲波傳感器C1和光電開關G1輸出邏輯“1”，驅動電機高速開門，碰到中位開關G2時，變為減速開門。碰到開門極限開關SQ1時電動機停轉開始延時。若在0.5s內感應器開關檢測到無人，啟動電機高速關門。碰到中位開關G2時，改為減速關門，碰到關門極限開關SQ2時電機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自動轉換為高速開門。
當動物靠近自動門時，雖然觸發了超聲波傳感器C1，但無法觸發光電開關G1，故無法打開門。
而在組態屏的操作界面上設有開啟大門自動控制系統和關閉大門自動控制系統的按鈕，還有手動高速關閉和手動高速打開的按鈕，還有急停按鈕。
（1）在組態屏上設有SB1,SB2,SK,SG和ST五個按鈕。其功能和對應端口如表1所示
表1 組態屏上按鈕功能及其對應PLC輸入端口
代號 功能及在組態屏上名稱 PLC輸入繼電器
SB1 開啟大門自動控制系統 I0.0
SB2 關閉大門自動控制系統 I0.1
SK 快速手動開啟大門 I0.2
SG 快速手動關閉大門 I0.3
ST 急停 I0.4
(2)用兩種不同的傳感器檢測行人。
用超聲波傳感器C1檢測是否有物體要進入大門。當有物體要進入大門時，給超聲波傳感器一個觸發信號，超聲波傳感器輸出邏輯“1”信號。
用光電開關G1區分動物和行人。光電開關G1設置在高度為60cm的地方。光電開關由發射頭和接受頭兩部分組成，發射頭發出特定頻率的紅外光束，由接收頭加以接受。當紅外光束被行人遮住時接收頭輸出邏輯“1”，當紅外光束未被行人遮住時，接收頭輸出邏輯“0”。
當C1和G1都輸出邏輯“1”時，則開啟大門。即行人（高于60cm）來開門，動物（低于60cm）來不開門。
（3）門的左位安裝有開門限位開關SQ1，門的右位安裝有關門限位開關SQ2。
（4）開關門的區間中間位置安裝有光電開關G2。
（5）門的左右運動由電機驅動，由PLC與變頻器之間的USS通信來控制電機高速，低速，停轉。
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