视频一区视频二区中文字幕,999国产精品视频,蜜桃视频一区二区三区

位置:首頁(yè) > 機(jī)械課程設(shè)計(jì)

教學(xué)型機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)全套論文圖紙程序

文件大小：3.72 MB
下載次數(shù)：
文件評(píng)級(jí)：
更新時(shí)間：2017-06-28
發(fā) 布人：fengweicuizhi

文件下載：

文件介紹：
該文件為 rar 格式，下載需要 20 積分

教學(xué)型機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)
四自由度氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手
全套論文+圖紙+程序+仿真目錄
摘要 …………………………………………………………………………..…I
Abstract ………………………………………………………………………....II

第1章緒論 1
1.1 課題研究背景及研究的目的與意義 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究目的與意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 2
1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 3
1.3 課題研究的主要內(nèi)容和方法 4
第2章方案的設(shè)計(jì)與論證 5
2.1 結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式的類型比較和選擇 5
2.1.1 結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式的類型比較 5
2.1.2 結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇 5
2.2 驅(qū)動(dòng)方式的比較和選擇 6
2.2.1 驅(qū)動(dòng)方式的比較 6
2.2.2 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 7
2.3 教學(xué)型機(jī)械手控制方案設(shè)計(jì) 7
2.4 機(jī)械手主要參數(shù) 7
2.4.1 主參數(shù) 7
2.4.2 基本參數(shù) 8
2.5 本章小結(jié) 8
第3章機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.1 動(dòng)作工況與分析 9
3.2 各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
3.2.1 底座的設(shè)計(jì) 10
3.2.2 立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
3.2.3 軸承的選擇 10
3.2.4 手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
3.2.5 氣爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12
3.2.6 手部夾緊氣缸的設(shè)計(jì) 13
3.2.7 升降氣缸的設(shè)計(jì) 15
3.2.8 伸縮氣缸的設(shè)計(jì) 17
3.2.9 回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計(jì) 20
3.3 本章小結(jié) 21
第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22
4.1 氣壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 22
4.1.1 該機(jī)械手氣動(dòng)原理 22
4.1.2 電磁鐵動(dòng)作順序 22
4.1.3 氣動(dòng)元件的選擇 24
4.2 I/O口分配 25
4.3 PLC程序的編寫 26
4.3.1 手動(dòng)控制程序 27
4.3.2 自動(dòng)控制程序 28
4.4 本章小結(jié) 29
第5章仿真與調(diào)試 30
5.1 仿真目的 30
5.2 控制系統(tǒng)仿真過(guò)程 30
5.2.1 手動(dòng)控制仿真 30
5.2.2 自動(dòng)控制仿真 32
5.3 仿真結(jié)果 34
5.4 本章小結(jié) 34
結(jié)論 35
致謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄A 38
附錄B 45...

文檔留言

更多..相關(guān)文檔

更多..最新文檔

更多..熱門文檔

99精品在线免费_亚洲一区二区av在线_国产尤物久久久_日韩理伦片在线_免费a漫导航_亚洲一区999_亚洲综合成人在线视频_日韩在线观看一区二区_国产精品调教_欧美性猛交7777777