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六自由度機(jī)器人

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更新時(shí)間：2017-06-15
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六自由度機(jī)器人六自由度機(jī)器人

概述

六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。

該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以“絕對(duì)編碼器電機(jī)+精密諧波減速器”為傳動(dòng)。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。

機(jī)器人的控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的VME運(yùn)動(dòng)控制器，性能可靠穩(wěn)定，高速高精度。

主要特點(diǎn)

開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

z基于 VME 總線高性能工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的開放式平臺(tái)，支持用戶自主開發(fā)；

z通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用 VC++面向?qū)ο蟮能浖虻聡?CoDeSys 實(shí)時(shí)軟件控制；
z配備圖形示教功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

z配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶操作并學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng) VME 運(yùn)動(dòng)控制器用軟件系統(tǒng)。

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

z機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成 6 軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用絕對(duì)型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；
z按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造；

z模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；

z預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口；

z緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，具有更快的軸動(dòng)作速度；

z許用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的提高是機(jī)器人能夠在更廣闊的應(yīng)用場合用于搬運(yùn)，點(diǎn)焊，裝配，點(diǎn)膠，切割，噴涂等行業(yè)；

具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑，工作范圍變大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機(jī)等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；...

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