一類位置隨動系統的滯后校正
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1位置隨動系統原理 1
1.1位置隨動系統原理圖 1
1.2部分電路分析 2
1.2.1自整角機 2
1.2.2功率放大器 3
1.2.3兩相伺服電動機SM 3
1.2.4測速發電機TG 5
1.2.5減速器 5
1.3各元部件傳遞函數 6
1.4位置隨動系統的結構框圖 6
1.5位置隨動系統的信號流圖 6
1.6相關函數的計算 7
1.7開環系統頻域特性求解 7
1.8對系統進行Matlab仿真 8
2加入校正裝置后的系統分析 9
2.1校正要求 9
2.2 PD校正原理 9
2.3 PD控制改善阻尼比的實現 10
2.4滯后校正能否改善系統穩定性的說明 11
2.5對校正后的系統進行Matlab仿真 12
3系統校正前后的比較分析 12
4 總結體會 14
參考文獻 14...
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