單片機控制的轉矩和速度伺服系統
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- 單片機控制的轉矩和速度伺服系統目 錄
一、設計的目的及意義
二、控制對象及控制目標
三、設計方案及總體思路
四、具體設計
（一）、原系統分析
（二）、PID控制設計
五、 性能分析
（一）、時域分析
（二）、頻域分析
六、 關于單片機仿真
七、 設計結論
八、 設計總結及心得體會
九、 參考資料...
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