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自動控制原理課程設計
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  • 電動車蹺蹺板一、設計目的及意義
    1)、理論聯系實際,加強對自動控制理論的理解。增強分析問題、解決問題的能力。
    2)、熟悉MATLAB軟件,掌握它在控制系統設計當中的應用,能熟練進行系統建模、分析、設計、仿真等操作。
    3)、培養創新意識,增進對科學技術的興趣。
    4)、培養嚴肅認真的科學態度。
    二、設計內容及要求
    1.設計一個電動車蹺蹺板,在蹺蹺板起始端A一側裝有可移動的配重。重物的位置可以在開始端的200m—600mm范圍內調整,調整步長不大于50mm,且可以拆卸。小車從A出發,自動在板上行駛。蹺蹺板的起始狀態和平衡狀態示意圖分別如下所示。(本設計題目來源于第八屆全國大學生電子設計大賽本科組F題)



    2.在不加配重的情況下:
    (1)電動車從起始端A出發,在30秒鐘內行駛到中心點C附近;
    (2)60秒鐘之內,電動車在中心點C附近使蹺蹺板處于平衡狀態,保持平衡5秒鐘,并給出明顯的平衡指示;
    (3)電動車從(2)中的平衡點出發,30秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B處(車頭距蹺蹺板末端B不大于50mm);
    (4)電動車在B點停止5秒后,1分鐘內倒退回起始端A,完成整個行程;
    (5)在整個行駛過程中,電動車始終在蹺蹺板上,并分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。
    3.將配重固定在可調整范圍內任一指定位置:
    (1)將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點 300mm以外、90°扇形區域內某一指定位置(車頭朝向蹺蹺板),電動車能夠自動駛上蹺蹺板,如圖3所示:
    (2)電動車在蹺蹺板上取得平衡,給出明顯的平衡指示,保持平衡5秒鐘以上;...
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