Ｘ－Ｙ數控工作臺設計（電氣部分）
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- XY-工作臺課程設計說明書
目錄
一、總體方案設計 1
1.1設計任務 1
1.2總體方案確定 1
二、機械系統設計 4
2.1 工作臺外形尺寸及重量估算 4
2.2 導軌參數確定 4
2.3 滾珠絲桿的設計計算 4
2.4步進電動機減速箱設計 6
2.5 步進電機的選型與計算 6
三、控制系統硬件設計 8
3.1 CPU 8
3.2 驅動系統設計 10
3.2.1步進電機的驅動電路 10
3.2.2電磁鐵驅動電路 12
3.2.3電源轉換 12
四、控制系統軟件 13
4.1控制系統軟件總體方案設計 13
4.2主流程設計 13
4.3中斷服務流程 15
4.3.1 INTO中斷服務流程圖 15
4.3.2 INTI 中斷服務流程圖 16
4.4軟件調試 17
4.4.1 復位程序流程圖 17
4.4.2 X軸電機點動正轉程序流程圖 19
4.4.3 繪制圓弧程序流程圖 20
4.4.4 步進電機步進一步程序流程圖 21
五、總結 22
六、參考文獻 23
七、附錄 24
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