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機(jī)械手設(shè)計(jì)裝配圖和說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)正文

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更新時(shí)間：2017-04-13
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機(jī)械手設(shè)計(jì)裝配圖和說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)正文目錄
摘要 1
引言 1
1.機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) 2
1.1設(shè)計(jì)要求 2
1.2運(yùn)動(dòng)形式的選擇 2
1.3驅(qū)動(dòng)方式的選擇 4
1.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.機(jī)械手手部設(shè)計(jì) 6
2.1結(jié)構(gòu)分析 6
2.2計(jì)算分析 6
3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
3.1機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求 11
3.2機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置 13
3.3機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC程序 14
4.動(dòng)畫制作 18
4.1建立機(jī)械手模型 18
4.2制作機(jī)械手的動(dòng)畫 18
結(jié)束語 26
致謝 26
參考文獻(xiàn) 26
附錄 27

摘要
機(jī)械手設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。本課題通過對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的總體方案，重點(diǎn)闡述了手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì)，完成了整個(gè)系統(tǒng)工作的動(dòng)畫設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的基本搬運(yùn)功能，達(dá)到了預(yù)期要求，具有一定的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 動(dòng)畫
引言
隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類活動(dòng)的不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，也從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器...

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