焊接自動化設備設計一畢業設計
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- 焊接自動化設備設計-畢業設計
目錄
1緒論
第1章 緒論………………………………………………………………………………… 1
1.1背景簡介………………………………………………………………………………… 1
1.1.1國外研究狀況………………………………………………………………………… 1
1.1.2.國內現狀 …………………………………………………………………………… 2
1.1.3焊接機器人與當今社會 …………………………………………………………… 3
1.2設計目的 …………………………………………………………………………… 7
第2章 焊接自動化設備結構…………………………………………………………… 8
2.1焊接自動化設備的主要參數…………………………………………………………… 8
2.1.1、設計要點與方案確定…………………………………………………………………8
2.2焊接自動化設備總體結構的類型……………………………………………………… 8
2.2.2、傳動方案的確定 ………………………………………………………………… 10
2.2.3、焊接機械的基本參數……………………………………………………………… 12
2.2.4、焊接機械的動力結構設計………………………………………………………… 12
2.3焊接自動化設備結構設計 …………………………………………………………… 12
2.4傳動絲桿的設計 ……………………………………………………………………… 13
2.5導軌的設計 …………………………………………………………………………… 16
2.6軸承的選擇…………………………………………………………………………… 17
2.7動力電機選擇 ………………………………………………………………………… 19
第3章 控制系統設計……………………………………………………………………… 24
3.1 系統概述 ………………………………………………………………………………24
3.1.1鋼板裂縫檢測 ……………………………………………………………………… 25
3.2測量部分評價…………………………………………………………………… …… 31
3.3單片機的一些控制 …………………………………………………………………… 31
3.4單片機控制步進電機……………………………………………………………………38
3.5步進電機程序設計 …………………………………………………………………… 41
3.6最終設計方案如圖下 ………………………………………………………………… 42
第4章 總結 ……………………………………………………………………………… 45
參考文獻 ………………………………………………………………………………46
致謝………………………………………………………………………………………47 ...
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