智能超聲波避障小車的設計與制作
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- 智能超聲波避障小車的設計與制作目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第一章 緒論 1
1.1項目研究背景及意義： 1
1.2項目主要研究內容： 1
1.3設計思路： 1
1.4應用場合和功能： 2
第二章 總體方案 3
2.1總體方案概述： 3
2.2 總體電路原理圖： 3
第三章 各模塊功能介紹 4
3.1障礙物測距系統： 4
3.2顯示模塊： 5
3.3驅動模塊： 10
3.4電源模塊： 12
第四章 軟件設計 13
4.1 程序設計流程圖 13
4.2 關鍵程序設計： 14
第五章 系統調試 17
5.1 調試的思路： 17
5.2 各模塊的調試： 17
5.3 調試心得： 19
第六章 結論與展望 20
6.1 結論： 20
6.2 展望： 20
致 謝 21
參考資料 22
附錄 23
1.元器件清單： 23
2.樣機實物照片： 24
3.電路原理圖： 25
相關程序 26...
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