高空作業(yè)車電器控制系統(tǒng)論文
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- 高空作業(yè)車電器控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 緒 論 1
1.1研究背景與意義 1
1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1
1.2.1 直臂式高空作業(yè)車國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2 直臂式高空作業(yè)車國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3課題的研究?jī)?nèi)容與方法 3
1.3.1本課題的研究?jī)?nèi)容 3
1.3.2本課題的設(shè)計(jì)方法 3
第二章 高空作業(yè)車整車功能分析 4
2.1電氣系統(tǒng)方案 4
2.2各個(gè)功能實(shí)現(xiàn)原理及電路設(shè)計(jì) 4
2.2.1工作裝置功能電路設(shè)計(jì) 4
2.2.2 行駛控制電路 10
2.2.3平臺(tái)/轉(zhuǎn)臺(tái)控制權(quán)的切換 12
2.2.4應(yīng)急電路 12
2.2.5防碰撞系統(tǒng) 13
2.3輔助電路分析及設(shè)計(jì) 13
第三章 電器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15
3.1硬件選型設(shè)計(jì) 15
3.1.1傳感器選型 15
3.1.2 開(kāi)關(guān)選擇和手柄選擇 17
3.1.3 控制器選擇 18
3.2硬件數(shù)據(jù)欄 19
3.3車載電氣系統(tǒng)輸入輸出 21
3.4高空作業(yè)車整機(jī)電氣原理電路 22
第四章 控制板面和控制柜設(shè)計(jì) 23
4.1 控制板設(shè)計(jì) 23
4.2 控制柜設(shè)計(jì) 24
第五章 控制系統(tǒng)軟件框架分析設(shè)計(jì) 26
5.1機(jī)器行走允許 26
5.2擴(kuò)橋調(diào)節(jié)允許 27
5.3平臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)平控制程序流程 28
5.4平臺(tái)限重預(yù)警控制流程 29
5.5工作臂動(dòng)作允許流程 29
5.6整機(jī)預(yù)警系統(tǒng)報(bào)警流程 30
第六章 總結(jié) 32
6.1展望 32
6.2總結(jié) 32
參考文獻(xiàn) 33
致 謝 34...
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