家庭清潔機器人設計 2
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- 家庭清潔機器人設計，設計說明書 目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 前言 1
1.1課題設計背景和要求 1
1.2 國內外相關產品研究 2
1.2.1 國外產品研究狀況 2
1.2.2 國內產品研究狀況 7
1.2.3 自主充電技術發展現狀 9
1.3 研究的目的和意義 9
1.4 設計的重點和難點 10
2 家庭清潔機器人的關鍵技術 11
2.1 傳感技術 11
2.2 路徑規劃技術 12
2.3 吸塵技術 12
2.4 電源技術 13
3 清潔機器人的機械設計 14
3.1 機械結構組成和工作原理 14
3.1.1 機械結構組成 14
3.1.2 工作原理 15
3.2 清潔機器人總體設計 17
3.2.1 機器人外形設計 17
3.2.2 機器人的行走機構設計 18
3.2.3 拖地機構的設計 18
4 吸塵部分的設計 22
4.1 一般吸塵器的原理和結構 22
4.2 吸塵結構的設計 22
4.2.1 選擇吸塵器的風機 23
4.2.2 垃圾收集處理機構設計 24
5 拖地部分的傳動系統設計計算 26
5.1 電機選擇 26
5.2 拖地機構的電機的選擇 27
5.3 齒輪的設計計算 29
5.4 同步帶傳動設計計算 32
5.5 軸的設計 35
5.5.1 軸2的設計 35
5.5.2 軸1的設計 39
5.6 對軸承的校核 42
5.7 鍵的選擇與校核計算 43
5.8 家庭清潔機器人電池的選用 44
6發展趨勢及展望 46
6.1 發展趨勢 46
6.2 展望 46
結束語 47
致 謝 48
參考文獻 49
...
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