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數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)制作

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更新時(shí)間：2016-04-19
發(fā) 布人：chuangge123

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數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘要 2
緒論.................................................................................................................................................................4
1 機(jī)械手的概述.............................................................................................................................................5
1.1 機(jī)械手的組成..................................................................................................................................5
1.2機(jī)械手的分類 6
1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 7
2 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 8
2.1 機(jī)械手的準(zhǔn)備工作 8
2.2手部結(jié)構(gòu) 9
2.2.1驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 10
2.2.2腕部的結(jié)構(gòu) 11
2.2.3 臂部的結(jié)構(gòu) 14
2.2.4 導(dǎo)向裝置 15
2.3 臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 17
3 機(jī)械手的液壓部分 19
3.1液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介 19
3.2液壓系統(tǒng)的組成 19
3.3機(jī)械手液壓系統(tǒng)的控制回路 19
3.3.1 壓力控制回路 19
3.3.2 速度控制回路 20
3.3.3 方向控制回路 20
3.4 機(jī)械手的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 20
3.5 上料機(jī)械手的動(dòng)作順序 20
3.6自動(dòng)上料機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理介紹 21
3.7機(jī)械手液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)單計(jì)算 23
4 機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì) 29
4.1 可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程 29
4.1.1 可編程序控制器的選擇 29
4.1.2 可編程序控制器的工作過(guò)程 29
4.2可編程序控制器的使用步驟 29
4.3機(jī)械手可編程序控制器控制方案 30
結(jié)論 37
參考文獻(xiàn) 38
（論文）-機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)制作...

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