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巷道式單立柱型堆垛機(jī)設(shè)計(jì)

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巷道式單立柱型堆垛機(jī)設(shè)計(jì)目錄

第一章緒論 1
1.1巷道式單立柱型堆垛機(jī)的研究背景及發(fā)展?fàn)顩r 1
1.1.1研究背景 1
1.1.2研究發(fā)展?fàn)顩r 1
1.2堆垛機(jī)的分類 2
1.3單立柱型堆垛機(jī)的特點(diǎn) 2
1.4本章小結(jié) 3
第二章堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及布置 4
2.1單立柱型堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成部分 4
2.2單立柱型堆垛機(jī)的工作方式 4
2.3堆垛機(jī)各部分的速度計(jì)算及選擇 5
2.3.1行走速度的選擇 5
2.3.2升降速度的選擇 5
2.3.3貨叉的伸縮速度的選擇` 6
2.4 載貨裝置工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
2.5提升機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2.6行走機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
2.7本章小結(jié) 10
第三章安全保護(hù)設(shè)施的設(shè)計(jì) 11
3.1斷繩保護(hù)裝置設(shè)計(jì) 11
3.2斷電緊急停車裝置設(shè)計(jì) 11
3.3其他安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì) 12
3.4本章小結(jié) 13
第四章堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)減速電機(jī)的選用 14
4.1載貨裝置電機(jī)選用 14
4.2提升機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇 14
4.3行走電機(jī)選用 15
4.4本章小結(jié) 15
第五章堆垛機(jī)各部分的力學(xué)分析及計(jì)算 16
5.1堆垛機(jī)載荷分析與計(jì)算 16
5.1.1 沿巷道縱向平面（YOZ平面）受力分析 19
5.2單立柱堆垛機(jī)靜剛度分析與計(jì)算 21
5.2.1 f0的計(jì)算 21
5.2.2 f1的計(jì)算 22
5.2.3f2的計(jì)算 22
5.3彎矩放大系數(shù)及臨界載荷分析與計(jì)算 23
5.4單立柱堆垛機(jī)強(qiáng)度計(jì)算 25
5.4.1立柱強(qiáng)度計(jì)算 25
5.4.2下橫梁強(qiáng)度計(jì)算 26
5.5本章小結(jié) 26
結(jié) 論 28
致謝 29
參考文獻(xiàn) 30
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