自制_PLC機械手控制系統的畢業設計論文
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- 自制_PLC機械手控制系統的畢業設計論文1. 概述 1
1.1 多關節機械手簡介 1
1.2 多關節機械手控制系統的功能要求 1
2. 系統總設計 4
2.1 多環節機械手的機械結構 4
2.1.1 多關節機械手機座的設計 4
2.1.2. 多關節機械手臂關節的設計 4
2.1.3 多關節機械手的平衡系統設計 4
2.2 多關節機械手的工作原理 5
3. 硬件系統配置 7
3.1 PLC選型 7
3.2 PLC的I/O資源配置 8
3.2.1 數字量輸入部分 8
3.2.2 模擬量輸入部分 8
3.3 其他資源配置 9
3.3.1 各種限位開關 9
3.3.2 光電開關 9
3.3.3 傳感器 9
3.3.4 各種電磁閥 9
3.3.5 各種繼電器 10
3.3.6 編碼盤 10
3.3.7 各種按鈕 10
4. 軟件系統設計 11
4.1 總體流程設計 11
4.2 各個模塊梯形圖設計 12
5. 安裝調試方面的問題 25
6. 結論與展望 26
6.1 結論
致謝 28
1. 概述
1.1 多關節機械手簡介
隨著我國工業自動化水平的不斷提高，在機械加工與制造領域，以及各種裝配與包裝自動化生產線上，機械手的應用已相當普遍。機械手通常擔負著上料、下料，搬動或裝卸零件的重復動作等，以實現生產自動化。由于PLC順序控制具有系統簡單、可靠、控制靈活方便等特點，而且PLC從誕生之日起，最基本，最普遍的應用領域就是在工業環境下的順序控制，因此，基于PLC順序控制的機械手在工業自動化領域中得到廣泛的應用。
機械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功...
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