下肢被動康復訓練機構(gòu)設(shè)計
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- 下肢被動康復訓練機構(gòu)設(shè)計1 緒論 1
1.1 課題研究的背景及意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 1
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3
1.3 本文的研究內(nèi)容 5
2 下肢被動康復機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
2.1 下肢被動康復訓練機構(gòu)的設(shè)計要求 6
2.1.1 人體尺寸測量 6
2.1.2 人體下肢關(guān)節(jié)介紹及分析 9
2.1.3下肢被動康復訓練機構(gòu)機械設(shè)計技術(shù)指標 9
2.2 下肢被動康復訓練機構(gòu)的組成 9
2.3 機械部分設(shè)計 11
2.3.1 調(diào)整支架部分的設(shè)計 11
2.3.2 動力單元的設(shè)計 11
2.3.3 齒輪傳動設(shè)計 11
2.3.4 腳蹬的設(shè)計 12
2.4 控制模塊設(shè)計 12
3 下肢被動康復訓練機構(gòu)設(shè)計及運動分析 14
3.1 下肢康復訓練機構(gòu)調(diào)整架的設(shè)計 14
3.2 下肢被動康復訓練機構(gòu)主體部分設(shè)計 16
3.2.1 減速器的設(shè)計與選型 16
3.2.2 圓錐齒輪的傳動設(shè)計與選型 17
3.2.3 腳蹬的設(shè)計與計算 19
3.3 下肢被動康復訓練機構(gòu)的人機建模及運動分析 21
3.3.1 人機模型的建立 21
3.3.2 被動訓練時人機模型運動分析 23
4 下肢被動康復訓練機構(gòu)的三維建模 27
4.1 訓練機械的三維建模 27
4.2 調(diào)整支架的三維建模 28
4.3 整體三維建模 29
結(jié) 論 30
致 謝 32
參考文獻 33
附 錄 35
附錄A 35
...
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