步進(jìn)輸送機(jī)總體系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書
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1.緒論 1
1.1 引言 1
1.1.1 輸送機(jī)的類型及特性介紹 1
1.1.2 工件步進(jìn)輸送機(jī)的工作原理 2
1.1.3 工件輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.2 研究的目的和意義 3
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 3
1.4 主要研究內(nèi)容 3
1.4.1 課題任務(wù) 3
1.4.2 課題所要完成的主要工作 4
2. 步進(jìn)輸送機(jī)方案設(shè)計(jì) 5
2.1 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 5
2.1.1 工作機(jī)構(gòu)型式的選擇 5
2.1.2 機(jī)構(gòu)的具體尺寸設(shè)計(jì) 5
2.1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度分析 7
2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 8
2.2.1 電動(dòng)機(jī)的類型 8
2.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 8
2.3 傳動(dòng)方案的對(duì)比分析及優(yōu)選 9
2.3.1 選擇傳動(dòng)形式 9
2.3.2兩種傳動(dòng)方案優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 10
3. 行星齒輪減速機(jī)構(gòu)主要性能參數(shù)設(shè)計(jì) 11
3.1 齒輪的齒數(shù)分配 11
3.2 閉式圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
3.2.1 高速級(jí)齒輪計(jì)算 11
3.2.2 計(jì)算幾何尺寸 12
3.2.3 對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)一步驗(yàn)算（a-c輪） 13
3.2.4 計(jì)算齒輪的圓周速度 13
3.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及校核 13
3.3.1 高速軸 13
3.3.2 行星輪軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
3.3.3 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.4 滾動(dòng)軸承的選擇與校核 17
3.4.1 確定軸承型號(hào) 17
3.4.2 根據(jù)壽命校核 17
3.5 減速器其他主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.5.1 內(nèi)齒圈浮動(dòng) 17
3.5.2 行星架結(jié)構(gòu) 18
4. 工件步進(jìn)輸送機(jī)總體設(shè)計(jì) 19
5. 用pro/e對(duì)減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)零件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 20
5.1 傳動(dòng)零件 20
5.1.1 高速軸實(shí)體設(shè)計(jì)（圖5.1.1） 20
5.1.2 行星架實(shí)體設(shè)計(jì)（圖5.1.3） 20
5.1.3 內(nèi)齒輪b（圖5.1.4） 20
5.1.4 內(nèi)齒輪e（圖5.1.5） 20
5.1.5 齒輪聯(lián)軸器(圖5.1.6) 21
5.1.6 低速軸（圖5.1.7） 21
5.2 裝配傳動(dòng)部件與連桿 21
5.3 運(yùn)動(dòng)仿真分析 22
5.3.1 設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境 23
5.3.2 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 25
5.3.3 獲取分析結(jié)果 25
5.3.4 分析結(jié)果，驗(yàn)證測(cè)量值與計(jì)算值是否吻合 27
結(jié)語 29
致謝 30
參考文獻(xiàn) 31
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熱門關(guān)鍵詞： 
