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立體倉庫堆垛機設計
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  • 立體倉庫堆垛機設計結合中型物流中心貨物流通的特點,將自動化立體倉庫技術應用到大型物流系統中,
    設計了用于自動分揀、儲存的堆垛機。堆垛機由前叉、中叉、后叉和導向滾子組成,具有結
    構緊湊,傳動方式簡單,重量輕等特點。本文對堆垛機的三個貨叉的受力情況進行了詳細分
    析,并在此基礎上設計了 PLC 控制程序,對堆垛機的行走進行控制。完善了立體倉庫中堆
    垛機部分的設計,為自動化立體倉庫系統的設計提供了參考借鑒,適用于高速流通的倉儲控
    制系統。
    關鍵詞:立體倉庫;堆垛機;受力分析;PLC 控制
    中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A

    1. 引言

    隨著我國經濟和科學技術的不斷發展,現代物流技術在我國也得到了很大的提高,特別
    是作為現代物流技術典范的自動化倉庫技術尤其令人關注。自動化立體倉庫,是實現物流系
    統合理化的關鍵。它具有空間利用率高、便于實現自動化管理、實時自動結算庫存貨物種類
    和數量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機系統聯網運行等許多優點。對加快物流速度、提
    高勞動生產率、降低生產成本都有重要意義。

    2. 自動化立體倉庫系統構成

    2.1 貨物流通過程

    貨物在倉庫中的存儲過程是貨物流通的一個非常重要的環節,其構成如圖 2-1 所示。據
    對沈陽市物流中心的調查,貨物的分揀和出入庫基本上仍然是手工作業,貨物流通的時間滯
    后在很大程度上是由這一環節造成的,而且由于是人工作業,工作人員的勞...
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