桶裝礦泉水碼垛機械手
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- 桶裝礦泉水碼垛機械手摘要 3
1緒論 4
1.1機械手概述 4
1.2 機械手的組成 5
1.3 機械手的分類 8
1.4 國內外發展狀況 10
2機械手的驅動方式、類型和參數 12
2.1 驅動方式選取 12
2.2 機械手類型的選取 13
2.3 機械手主要技術參數 15
3 手部和腕部結構設計 16
3.1 手部結構設計 16
3.2 機械手腕部結構設計 21
4 小臂和大臂結構設計 30
4.1 小臂結構設計 30
4.2 大臂的尺寸和機構設計 34
5 腰部和基座結構設計 40
5.1 腰部和基座的結構設計 40
5.2 回轉支撐軸承的選取 40
5.3 力矩電機的選取 41
6運動仿真 44...
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