關節機器人結構畢業設計論文
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- 關節機器人結構畢業設計論文第一章 緒論……………………………………………………1
1.1機器人的概念…………………………………………………1
1.2機器人的發展…………………………………………………2
1.2.1機器人發展史……………………………………………2
1.2.2我國機器人研究…………………………………………2
1.2.3工業機器人最新進展情況………………………………3
1.3機器人的組成及分類…………………………………………3
1.3.1機器人的組成………………………………………………3
1.3.2機器人的分類………………………………………………4
1.4目前研究熱點及發展趨勢………………………………………5
1.5關節型機器人……………………………………………………6
1.5.1關節型機器人的應用……………………………………6
1.5.2關節型機器人的結構特點………………………………6
小結…………………………………………………………………7
第二章工業機器人結構總體設計……………………………8
2.1工業機器人的組成及各部分關系概述………………………8
2.2工業機器人的設計分析………………………………………9
2.2.1設計要求…………………………………………………9
2.2.2總體方案擬定……………………………………………9...
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