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基于PLC的機械手自動控制的設計
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  • 更新時間:2015-04-12
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  • 基于PLC的機械手自動控制的設計設計目的、主要內容(參數、方法)及要求 設計目的:
    1、掌握PLC功能指令的用法
    2、掌握PLC控制系統的設計流程
    設計主要內容及要求:
    設計一個利用機械手將物品從左側自動搬移到右側的控制程序。機械手原始位置在左上方,且為放松狀態,啟動后機械手順序動作如下:
    機械手下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移最終回到原始位置
    2、畫出實現程序流程圖。
    3、列出輸入、輸出端口。
    4、寫出梯形圖程序。
    5、調試程序,直至符合設計要求。


    工作量 2周時間,每天3學時,共計42學時
    進度安排
    第1天:明確課程設計的目的和意義,根據課程設計要求查找相關資料
    第2-3天:學習課程設計中用到的PLC相關知識
    第4-5天:根據課程設計的要求畫出程序流程圖
    第6天:列出I/O分配表
    第7-8天:寫出梯形圖程序,并對程序進行注釋
    第9-10天:學習西門子S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6,并在該軟件中編寫梯形圖程序
    第11天:學習西門子S7-200仿真軟件,并進行程序仿真和調試。
    第12天:將課程設計中用到的程序在PLC試驗箱上進行運行和調試。
    第13-14天:撰寫課程設計報告。

    主要參考資料
    [1]廖常初.S7-200 PLC編程及應用[M].北京:機械工業出版社,2013.8
    [2]梅麗鳳.電氣控制與PLC應用技術[M].機械工業出版社,2012.3
    [3]殷洪義.可編程序控制器選擇設計與維護[M].機械工業出版社,2006.1

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    教研室主任簽字
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