基于PLC的機械手自動控制的設計
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- 基于PLC的機械手自動控制的設計設計目的、主要內容（參數、方法）及要求 設計目的：
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握PLC控制系統的設計流程
設計主要內容及要求：
設計一個利用機械手將物品從左側自動搬移到右側的控制程序。機械手原始位置在左上方，且為放松狀態，啟動后機械手順序動作如下：
機械手下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移最終回到原始位置
2、畫出實現程序流程圖。
3、列出輸入、輸出端口。
4、寫出梯形圖程序。
5、調試程序，直至符合設計要求。
工作量 2周時間，每天3學時，共計42學時
進度安排
第1天：明確課程設計的目的和意義，根據課程設計要求查找相關資料
第2-3天：學習課程設計中用到的PLC相關知識
第4-5天：根據課程設計的要求畫出程序流程圖
第6天：列出I/O分配表
第7-8天：寫出梯形圖程序，并對程序進行注釋
第9-10天：學習西門子S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫梯形圖程序
第11天：學習西門子S7-200仿真軟件，并進行程序仿真和調試。
第12天：將課程設計中用到的程序在PLC試驗箱上進行運行和調試。
第13-14天：撰寫課程設計報告。
主要參考資料
[1]廖常初.S7-200 PLC編程及應用[M].北京:機械工業出版社,2013.8
[2]梅麗鳳.電氣控制與PLC應用技術[M].機械工業出版社,2012.3
[3]殷洪義.可編程序控制器選擇設計與維護[M].機械工業出版社,2006.1
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