自動換刀機(jī)械手設(shè)計
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- 自動換刀機(jī)械手設(shè)計 目錄
第一章 緒論 1
第一節(jié) 國內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1
第二章 JCS-013 數(shù)控鏜銑床換刀機(jī)械手設(shè)計 5
第一節(jié) 設(shè)計目的 5
第二節(jié) 設(shè)計內(nèi)容 5
第三節(jié) 換刀裝置的組成 5
第四節(jié) JCS-013數(shù)控鏜銑床機(jī)械手參數(shù) 8
第五節(jié)JCS-013數(shù)控鏜銑床機(jī)械手的組成 11
第三章 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī) 15
第一節(jié) 升降電機(jī)的選擇 15
第二節(jié) 電機(jī)調(diào)速 18
第四章 滾珠絲杠副 27
第一節(jié) 工作原理及特點(diǎn) 27
第二節(jié) 滾珠絲杠副的設(shè)計計算 29
第五章 控制系統(tǒng) 37
第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng) 37
第二節(jié) 液壓控制系統(tǒng) 38
第六章 CATIA 分析報告 43
第一節(jié) 活動手指受力分析 43
結(jié) 論 49
致 謝 51
參 考 文 獻(xiàn) 53
...
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