輕型平動搬運機械手的設計只有說明書，無圖紙
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英文摘要 2
主要符號表 5
1 緒論 1
1.1前言 1
1.2 工業機械手的簡史 1
1.3工業機械手在生產中的應用 3
1.3.1 建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 3
1.3.2 在實現單機自動化方面 3
1.3.3 鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 3
1.4 機械手的組成 4
1.4.1 執行機構 4
1.4.2 驅動機構 4
1.4.3 控制系統分類 5
1.5工業機械手的發展趨勢 5
1.6 本文主要研究內容 6
1.7 本章小結 6
2 機械手的總體設計方案 7
2.1 機械手基本形式的選擇 7
2.2機械手的主要部件及運動 7
2.3驅動機構的選擇 8
2.4 機械手的技術參數列表 8
2.5 本章小結 8
3 機械手手部的設計計算 9
3.1 手部設計基本要求 9
3.2 典型的手部結構 9
3.3機械手手抓的設計計算 9
3.3.1選擇手抓的類型及夾緊裝置 9
3.3.2 手抓的力學分析 10
3.3.4 夾緊力及驅動力的計算 11
3.3.5 手抓夾持范圍計算 12
3.4 機械手手抓夾持精度的分析計算 13
3.5彈簧的設計計算 14
3.6 本章小結 16...
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