自動控制原理控研究性課題
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- 自動控制原理控研究性課題隨著仿生學和自動控制的發展，人造假肢的的前景已經越來越明顯的顯示出來。人造假肢的進步和發展，給無數罹患殘疾、病痛、半身不遂等疾病的病人帶來了希望。本文主要研究通過一個理想化的人造假肢模型來確立相應的系統參數，利用MATLAB仿真分析其根軌跡、應用頻率法、Bode圖、Nyquist圖等來驗證該人造假肢系統的穩定性，最終達到應用自動控原理理論知識設計系統、描述系統、優化系統的目的。
關鍵詞：假肢系統，穩定性分析，MATLAB
一、背景介紹
人造假肢：是供截肢者使用以代償缺損肢體部分功能的人造肢體，有上肢假肢和下肢假肢。多用鋁板、木材、皮革、塑料等材料制作，其關節采用金屬部件，現在假肢界主流是鈦合金和碳素纖維材料，用來取代肢體的功能障礙（不論暫時性或永久性），或是用來掩飾肢體傷殘。人造假肢給無數先天殘疾的人帶來...
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