四自由度圓柱坐標機械手畢業設計說明書（1）
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- 緒論 …………………………………………………………………………… 1
1.1 工業機械手的概述 ………………………………………………………… 1
1.2 工業機械手在生產中的應用 ……………………………………………… 1
1.3 機械手的組成概述 ………………………………………………………… 2
1.4 工業機械手的發展趨勢 …………………………………………………… 3
2 總體設計方案 ………………………………………………………………… 4
2.1 設計題目 …………………………………………………………………… 4
2.2 初始參數與設計要求 ……………………………………………………… 4
2.3 方案擬定 …………………………………………………………………… 5
3 機械手手部設計計算 ………………………………………………………… 6
3.1 手部設計基本要求 ………………………………………………………… 6...
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