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8字無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計報告
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  • 第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽 結(jié)構(gòu)設(shè)計報告 總 2 頁 第 1 頁 產(chǎn)品名稱：無碳小車
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    1、設(shè)計概述根據(jù)大賽題目的要求，為達(dá)到沿8字繞行的目的，無碳小車應(yīng)實(shí)現(xiàn)兩個功能：重力勢能的轉(zhuǎn)換和周期性的轉(zhuǎn)向。據(jù)此可以將小車分為驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩部分。驅(qū)動機(jī)構(gòu)要求能量損耗小、傳動比準(zhǔn)確，優(yōu)先選用齒輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)因?yàn)檐壽E重復(fù)性要求高，首選凸輪機(jī)構(gòu)。由于前輪轉(zhuǎn)向較大，故選用齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
    2、設(shè)計方案A.小車以鋼板做的底板為主體，下面安裝軸承座以支承軸、上面安裝吊掛重物的立桿；B.使用滑輪機(jī)構(gòu)將重塊的能量通過細(xì)繩以轉(zhuǎn)矩的形式傳遞到輸入軸；C.輸入軸通過一級齒輪傳動將能量傳到驅(qū)動軸，帶動驅(qū)動輪并驅(qū)使小車向前運(yùn)動；D.輸入軸通過兩級齒輪傳動驅(qū)動前軸，由前軸凸輪驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu)控制小車的轉(zhuǎn)向；E.為了便于調(diào)試小車軌跡，凸輪采用“插條式”結(jié)構(gòu)；F.為了保證小車運(yùn)動的平穩(wěn)性，故在驅(qū)動軸上安裝飛輪；
    G.為了穩(wěn)定小車的重心，故采用三桿結(jié)構(gòu)。
    3、設(shè)計結(jié)果無碳小車的整體結(jié)構(gòu)詳見結(jié)構(gòu)設(shè)計總圖
    結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)如下：
    ①驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計參數(shù)：傳動比i=7，繞線長度L=2000mm，繞線軸啟...
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