數控加工中心換刀機械手結構設計和刀具選擇控制設計
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目 錄
畢業設計任務書 ……………………………………………………………………… 2
摘要 …………………………………………………………………………………………3
第一章 緒論
1.引言………………………………………………………………………………………… 6
2.課題研究現狀 ………………………………………………………………………………6
3.研究的目的和意義 ………………………………………………………………………7
第二章 數控加工中心換刀機械手結構設計
1．總體方案的設計 ………………………………………………………………………… 9
1.1 加工中心換刀機械手及其主要參數……………………………………………………9
1.2 初定加工中心換刀機械手自動換刀裝置的設計參數…………………………………10
1.3 確定加工中心換刀機械手自動換刀裝置的形式………………………………………10
2．刀庫的設計…………………………………………………………………………………11
2.1 確定刀庫容量……………………...
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