焊接小車車體設計
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- 單片機控制的焊接小車系統設計作者：?李新寧 摘要
長直軌道焊接在工業焊接技術中的十分常見，而焊接小車在焊接系統中是必不可少的設備，其啟動性能如何、運行速度是否平穩直接影響焊接質量。
本文設計的是一臺應用于實際焊接場所的基于單片機控制的焊接小車，此設備主要應用于長直軌道的焊接場所中。該焊接系統采用了單片機和外部硬件電路相結合的控制方式，其中單片機是該系統的控制核心，系統首先通過控制電路輸出模擬信號，再經模數轉換器將其轉換為數字信號，數字信號接到單片機相應的接口，通過編程對整個系統進行控制，電機前安排了驅動電路，用于驅動步進電機，電機經減速器把轉矩輸送到小車的輪軸上。
焊接自動化系統中，焊接小車速度的控制直接影響著焊件的焊接質量，本系統對焊接速度的控制十分精確，很好地解決了這個問題。本文提出的采用單片機控制步進電機的方案，可根據需要，從控制電路的三個相應開關實現對焊接小車的轉速、正反轉、停止及啟動等工作狀態進行控...
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