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  • 1.凸輪推桿升程運(yùn)動(dòng)方程：



    凸輪推桿回程運(yùn)動(dòng)方程：







    繪制推桿位移線圖。

    繪制推桿速度線圖：





    繪制推桿加速度線圖：

    位移、速度、加速度的程序（matlab）

    x = 0:(pi/100):(2*pi/3);
    s1 = 60*(1 - cos(1.5*x));
    v1=90*sin(1.5*x);
    a1 = 135*cos(1.5*x);

    y = (2*pi/3):(pi/100):(8*pi/9);
    s2 = 120;
    v2=0;
    a2 = 0;

    z = (8*pi/9 ):(pi/100):(25*pi/18);
    s3 = 60*(1+cos(2*(z-8*pi/9)));
    v3 = -120*sin(2*z-16*pi/9);
    a3 = -240*cos(1.5*z);

    c = (25*pi/18):(pi/1000):( 2*pi);
    s...
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