氣動半自動落料機(jī)的設(shè)計
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氣壓傳動與控制三級項(xiàng)目
題目：氣動半自動落料機(jī)的設(shè)計
小組成員：段亞洲、王桂杰、張國昌、
丁 旭、俞增勇、李雄達(dá)
指導(dǎo)教師：吳曉明
日 期：2012/10/27
一、氣動落料機(jī)的工作過程
落料機(jī)是將金屬棒材按要求切成一定長度的加工機(jī)床。工作時首先由人工將金屬棒材放在帶有滾輪的導(dǎo)軌上，再由機(jī)械手A缸抓料，伸出缸B送料，缸C夾緊工件，機(jī)械手A缸松料，缸B退回，缸D進(jìn)刀，缸D退刀，缸C松夾等完成一次工作循環(huán)。
二、氣動落料機(jī)設(shè)計
按照工序 共需要A、B、C、D四個缸。則：各個缸的動作循環(huán)為(其中缸伸出為1，縮回為0)
A1—（a1）—B1—(b1)—C1—(c1)—A0—(a0)—B0—(b0)—D1—(d1)—D0—(d0)—C0—(c0)—A1。
由此得到X-D圖與邏輯圖：
X-D圖
由圖可知，b0和d0為障礙信號。
消障方法：
將b0與b1通d1斷串聯(lián)；
將d0與b1斷d1通串聯(lián)。
邏...
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